Автор первого эрзянского букваря Авксентий Филиппович Юртов родился 20 февраля 1854 года в многодетной крестьянской семье Уфимской губернии. Окончил Казанскую кряшено-татарскую школу, затем Казанскую инородческую учительскую семинарию, был духовным последователем известного русского востоковеда гуманиста Н. И. Ильминского. Ильминский привлек его к работе по сбору и изучению так называемых мокшанско-эрзянских диалектов, фольклора, религиозных верований. По окончании учебы Авксентий Юртов остался преподавать в этой семинарии, затем работал сельским учителем в Самарской губернии. За эти годы перевел множество книг на эрзянский язык.

В 1872 году А. Ф. Юртов сделал свой первый перевод на эрзянский язык «Историю Ветхого Завета», которая была опубликована в 1880 году.

Главным делом всей жизни молодого просветителя стало создание эрзянского алфавита на основе русской графики и первого эрзянского букваря, который появился на свет в 1884 году. Букварь состоял из основного текста, образцов народной словесности и нескольких молитв на эрзянском языке.

Эрзянский букварь А.Ф. Юртова положил начало обучению грамоте в эрзянской школе и стал важным этапом в становлении эрзянской письменности.

В 1883 году Юртов стал учителем мордовского училища села Старая Бесовка Самарской губернии. Он организовал жизнь школы по образцу семинарии. Семинария помогала своему бывшему воспитаннику и учителю. В школу присылалась учебная и духовная литература на эрзянском языке. А.Ф. Юртов ходил по домам воспитанников, беседовал с родителями, читал эрзянские книги. Эта была популяризация мордовской книги как самостоятельной культурной ценности.

В 1889 году Юртов переезжает в мокшанское село Старая Бинарадка Самарской губернии.

В 1891 году Авксентий Филиппович Юртов принял сан священника и получил место во вновь построенной Михаило-Архангельской церкви села Андреевка Уфимского уезда. Умер А. Ф. Юртов в 1916 году в возрасте 62 лет.

Авксентий Филиппович Юртов стал первым из представителей мордовской интеллигенции, сознательно посвятивших себя делу национального просветительства.

Внуки просветителя Елизавета Викторовна Юртова и Анатолий Викторович Юртов, ныне живущие в Андреевке, на том же самом месте, где когда-то стоял дом их знаменитого деда, лишь в 90-х годах прошлого столетия узнали о том, что Авксентий Филиппович был не просто честнейшим и образованнейшим человеком, но и ученым, проводившим серьезную научную работу. Они тщательно хранят все реликвии, связанные с именем своего деда. Правда, богатейшая библиотека, собранная А. Ф. Юртовым, безвозвратно утеряна, но память о великом ученом до сих пор жива.